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1 执行机构的动力部件

执行机构的动力部件主要由电动机、减速器、力矩行程限制器、开关控制箱、手轮和机械限位装置以及位置发送器等组成。

1.1 电动机

电动机时执行机构的动力装置。SD系列电动执行机构配置的特种单相或三相交流异步电动机具有高起动力矩倍数、低起动电流和较小的转动惯量，具有较好的伺服特性。在电动机定子内部装有热敏开关做过热保护，当电动机出现异常过热时该开关将控制电动机的电路断开以保护电动机和执行机构，当电动机冷却以后开关恢复接通，电路恢复工作。为了克服惯性惰走，调节型电动执行机构的电动机控制电路均有电制动功能。

1.2 减速器

额定输出转矩不大于600Nm的角行程执行机构的减速器高速级为两级行星齿轮传动，输出级为蜗杆传动。

多转执行机构的减速器高速级为行星齿轮传动，输出级为交错轴斜齿轮传动。

额定输出转矩1000~4000Nm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接蜗杆减速器组成。

额定输出转矩6000Nm的角行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母-摇臂减速器组成。

直行程执行机构的减速器由多转执行机构减速器配接丝杠螺母传动装置组成。

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